刚体在某一瞬时的转动中心。
英instantaneous;
瞬 [ shùn ] 1. 眨眼，眼球一动。 如 “尔先学不瞬，而后可言射矣”。一瞬即逝。 2. 极短的时间。 如 转瞬。瞬间。瞬时。瞬即。瞬华（指短暂的时光）。瞬息。瞬时速度。
心 [ xīn ] 1. 人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）。 如 心包。心律。心衰。心悸。 2. 中央，枢纽，主要的。 如 心腹。中心。 3. 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等。 如 心理。心曲。心魄。心地。心扉。衷心。心旷神怡。人心惟危。
瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点（即等速重合点）。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。
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