儿女围绕在父母的跟前，引申为儿女侍奉在父母身边，孝养父母。
例阿姊扶床泣，诸甥绕膝啼。——明·李攀龙《送妻弟魏生还里》
英stay with one's parents in order to make them happy;
绕 [ rào ] 1. 缠。 如 绕线。缠绕。 2. 纠缠，弄迷糊。 如 绕嘴。绕口令。 3. 走弯曲迂回的路。 如 绕远。绕道。绕越。 4. 围着转。 如 绕场一周。围绕。环绕。
膝 [ xī ] 1. 大腿和小腿相连的关节的前部。 如 膝盖骨（亦称“髌骨”）。护膝。屈膝。膝眼。膝下（子女幼时依偎于父母的膝下，因以“膝下”表示幼年。后用作对父母的敬辞）。奴颜卑膝。
围绕膝下。多用于形容子女侍奉父母。
引《花月痕》第十一回：“间至后堂，团圆情话，儿童绕膝，婢僕承颜，转把 痴珠 一腔的块磊，渐渐融化十之二三。”
清•褚继曾 《＜小螺庵病榻忆语＞后序》：“有不覩遗衣而挥泪，忆绕膝而伤情乎？”
遶膝是一个汉语词语，读音是rǎo xī，是指幼孩环绕于父母膝下，即依附于父母的意思。
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