用手或器械来回摩擦、揉捏或敲打身体的表面部分的行为，用于治疗目的。
英give massage;
按 [ àn ] 1. 用手或手指压。 如 按铃。按键。按钮。按脉。按摩。 2. 止住。 如 按捺。按耐。按压。 3. 依照。 如 按照。按理。按例。按说。按质论价。 4. 考查，研求。 如 按验（审查验证）。按察（稽查审察）。 5. （编者、作者等）在正文之外所加的说明或论断。 如 按语。编者按。
摩 [ mó ] 1. 擦，蹭，接触。 如 摩擦。摩天。摩崖（山崖上刻的文字、佛像等）。摩肩接踵。摩顶放踵。 2. 摸，抚。 如 摩弄。摩挲（suō） 3. 研究，切磋。 如 观摩。揣摩（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。 4. 古同“磨”，磨擦。 摩 [ mā ] 1. 〔～挲（suō）〕用手轻轻按着一下一下地移动。
亦作“按磨”。
用手在人身上推、按、捏、揉，以促进血液循环，通经络，调整神经功能。
引《素问·血气形志》：“形数惊恐，经络不通，病生於不仁，治之以按摩醪药。”
《韩诗外传》卷十：“子同 药， 子明 灸阳， 子游 按磨。”
《医宗金鉴·正骨心法要旨·外治法》：“按摩法：按者，谓以手往下抑之也。摩者，谓徐徐揉摩之也……按其经络，以通鬱闭之气；摩其壅聚，以散瘀结之肿，其患可愈。”
《百喻经·师患脚付二弟子喻》：“其师患脚，遣二弟子，人当一脚，随时按摩。”
宋•陆游 《闲中作》诗：“呼童按摩罢，倚壁欠伸餘。”
指一般的揉摩。
引周而复 《上海的早晨》第一部十：“赵得宝 怯痛地叫了一声，他的左手连忙去按摩着右胳臂。”
对身体作敲、打、揉、搓等动作，以放松肌肉，促进循环，消除疲劳或松弛组织黏连，称为「按摩」。
近推拿
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。
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