古时臣下对君主自比为犬马，表示愿供驱使，为之效力称效犬马之劳。
例无功报德，愿施犬马之劳，统领军卒，离城下寨。——《水浒传》
英labour of dogs and horses; serve like a dog or a horse;
犬 [ quǎn ] 1. 狗。 如 猎犬。警犬。犬马之劳。犬牙交错。犬子（谦辞，对人称自己的儿子）。桀犬吠尧（喻走狗一心为主子效劳）。
马 [ mǎ ] 1. 哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西。 如 马匹。骏马。马到成功。马首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大。 如 马蜂。马勺。 3. 姓。
之 [ zhī ] 1. 助词，表示领有、连属关系。 如 赤子之心。 2. 助词，表示修饰关系。 如 缓兵之计。不速之客。莫逆之交。 3. 用在主谓结构之间，使成为句子成分。 如 “大道之行也，天下为公”。 4. 代词，代替人或事物。 如 置之度外。等闲视之。 5. 代词，这，那。 如 “之二虫，又何知”。 6. 虚用，无所指。 如 久而久之。 7. 往，到。 如 “吾欲之南海”。
劳 [ láo ] 1. 人类创造物质或精神财富的活动。 如 劳动。劳力。劳逸。功劳（功业，成绩）。按劳分配。 2. 辛苦，辛勤。 如 劳苦。劳顿（劳累困顿）。劳瘁（劳累病苦）。劳碌（事情多而辛苦）。劳心。疲劳。烦劳。任劳任怨。 3. 劳动者的简称。 如 劳工（旧时指工人）。劳资。 4. 用力。 如 劳苦功高。勤劳。徒劳无功。 5. 用言语或实物慰问。 如 慰劳。劳军（慰劳军队）。 6. 姓。
为主子或他人尽力的谦辞。
引《水浒传》第五八回：“厅上厅下一齐都道：‘愿效犬马之劳，跟随同去。’”《三国演义》第三八回：“孔明 见其意甚诚，乃曰：‘将军既不相弃，愿效犬马之劳。’”
旧时人臣对君王表达效忠之心，也用来表示愿为他人效劳的用语。也作「犬马之力」。
引《三国演义·第二一回》：「公既奉诏讨贼，备敢不效犬马之劳？」《西游记·第一二回》：「贫僧不才，愿效犬马之劳，与陛下求取真经。」
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