即司马门。皇宫的外门。司马门的警卫由公车掌管，故称。
公 [ gōng ] 1. 正直无私，为大家利益。 如 公正。公心。大公无私。 2. 共同的，大家承认的。 如 公理。公式。公海。公制。 3. 国家，社会，大众。 如 公共。公安（社会整体的治安）。公众。公民。公论（公众的评论）。 4. 让大家知道。 如 公开。公报。公然。 5. 封建制度最高爵位。 如 三公（中国周代指“太师”、“太傅”、“太保”；西汉指“大司徒”、“大司马”、“大司空”）。公子。公主。 6. 敬辞，尊称男子。 如 海公。包公。诸公（各位）。 7. 雄性的。 如 公母。公畜。 8. 对长辈和年老人的称呼。 如 公公。外公（外祖父）。 9. 姓。
车 [ chē ] 1. 陆地上有轮子的交通工具。 如 火车。车驾（帝王的马车）。车裂（中国古代一种残酷的死刑，俗称“五马分尸”）。前车之鉴。 2. 用轮轴来转动的器具。 如 纺车。水车。 3. 用水车打水。 如 车水。 4. 指旋床或其他机器。 如 车床。 5. 用旋床加工工件。 如 车零件。 6. 方言，转动身体。 如 车身。车过头来。 7. 姓。 车 [ jū ] 1. 象棋棋子之一。
司 [ sī ] 1. 主管，操作。 如 司法。司机。司令。司南（古代用磁石做成的辨别方向的仪器，为现在指南针的始祖）。司空（①古代中央政府中掌管工程的长官；②复姓）。司徒（①古代中央政府中掌管土地和徒役的长官，后为丞相；②复姓）。司马（①古代中央政府中掌管军务的长官；②复姓）。司寇（①古代中央政府中掌管刑狱、纠察的长官；②复姓）。 2. 官署名称。 如 人事司。 3. 视察。 如 司日月之长短。 4. 姓。
马 [ mǎ ] 1. 哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西。 如 马匹。骏马。马到成功。马首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大。 如 马蜂。马勺。 3. 姓。
门 [ mén ] 1. 建筑物的出入口，又指安装在出入口能开关的装置。 如 门儿。门口。开门见山。 2. 形状或作用像门的东西。 如 电门。 3. 途径，诀窍。 如 门径。门道儿。 4. 旧时指封建家族或家族的一支，现亦指一般的家庭。 如 门第。门风。门婿。长（zhǎng ）门长子。 5. 事物的分类。 如 分门别类。 6. 宗教的教派或学术思想的派别。 如 教门。门徒。 7. 量词。 如 一门大炮。 8. 姓。
即司马门。皇宫的外门。司马门的警卫由公车掌管，故称。参见“公车”。
引《三辅黄图·汉宫》：“汉•未央、长乐、甘泉宫，四面皆有公车司马门。凡言司马者，宫垣之内，兵在司马，主武事，故谓宫之外门为司马门。”
《汉书·张释之传》“太子与 梁王 共车入朝” 唐•颜师古 注引 如淳 曰：“宫衞令‘诸出入殿门、公车司马门者皆下，不如令，罚金四两。’”
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