《史记·留侯世家》载：汉张良游下邳圯上，遇褐衣老父堕履圯下，命良取履，并长跪履之。老父曰：“孺子可教矣。”授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向长者虚心求教。
跪 [ guì ] 1. 两膝着地，腰和股都伸直。 如 跪拜。跪叩。 2. 足。 如 “蟹六跪而二螯”。
履 [ lǚ ] 1. 鞋。 如 西装革履。削足适履。 2. 践踩，走过。 如 履历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。履任。履险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如履薄冰（身临其境）。 3. 步伐。 如 步履维艰。 4. 执行，实行。 如 履行。履约。 5. 〔～带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。 6. 指领土。 如 “赐我先君履”。
引《史记·留侯世家》载：汉•张良 游 下邳 圯上，遇褐衣老父堕履圯下，命 良 取履，并长跪履之。老父曰：“孺子可教矣。”
授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向长者虚心求教。 唐•杜牧 《洛中送冀处士东游》诗：“刘济 愿跪履， 田兴 请建筹。”
唐•黄滔 《裴侍郎启》：“昨者面容跪履，亲俾窥天，仍如琢玉之品题，更启如金之然诺。”
宋•唐庚 《双榕》诗：“抠衣倘可亲，跪履安敢羞。”
跪履，表示向长者虚心求教。张良曾为一老父于圯下取履事。“命良取履，并长跪履之。” 后以“跪履”表示向长者虚心求教。
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