古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。
鞭 [ biān ] 1. 驱使牲畜的用具，柔软像绳子。 如 鞭杆。鞭长莫及。 2. 用鞭子抽打。 如 鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。 3. 形状细长类似鞭子的东西。 如 教鞭。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃。 如 钢鞭。竹节鞭。 5. 编连成串的爆竹。 如 鞭炮。小鞭。
呼 [ hū ] 1. 喊。 如 呼喊。呼声。呼吁。呼天号（háo ）地。 2. 唤，叫。 如 呼唤。呼叫。呼应。呼朋引类（招引同类的人，共同做坏事）。 3. 往外出气，与“吸”相对。 如 呼气。呼吸。 4. 象声词。 如 呼地跳起来。 5. 姓。
古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。
引《周礼·秋官·朝士》：“帅其属而以鞭呼，趋且辟。”
郑玄 注：“趋朝辟行人，执鞭以威之。”
孙诒让 正义：“呼以戒警，趋者巡行，皆执鞭为之。”
鞭呼是一个汉语词语，读音是biān hū，是指古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。
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